PLC Regul R500

Regul R500 è un controllore logico programmabile in tempo reale ad alta disponibilità, progettato per l'uso nelle industrie di processo.

È dotato di bus dati ad anello doppio ad alta velocità, che consente una rapida raccolta di dati per ulteriori elaborazioni, anche con algoritmi complessi, senza compromettere la velocità.

La flessibilità delle comunicazioni e una particolare attenzione alla ridondanza e alla sostituzione senza strumenti di moduli sostituibili a caldo ne fanno il controller di scelta quando i processi devono essere continui.

APPLICAZIONI TARGET

  • Sistemi di controllo del processo ad alta disponibilità per:
    • Turbine a vapore e a gas (controllo e protezione di emergenza)
    • Stazioni di pompaggio olio e compressori di gas
    • Sistemi principali e ausiliari nelle centrali elettriche
    • Sistemi antincendio e gas
    • Sistemi di gestione dell’acqua
  • Applicazioni fiscali (ad esempio unità LACT)

RIDONDANZA

  • Scambio rapido di tutti i moduli, CPU hot-standby
  • Ridondanza di: bus interno, CPU, interconnessione CPU, moduli I/O, moduli di alimentazione, connessione SCADA
  • Misura di frequenza e modulo I/O digitale con votazione 2oo3

CARATTERISTICHE

  • Controller logico programmabile in tempo reale
  • Processore Intel Atom, 2 Gb RAM, 4 Gb SSD; microprocessori nei moduli I/O
  • Tempo di scansione di 1 ms
  • Tempo ciclo dell’applicazione da 1 ms (5 ms con ridondanza)
  • Switchover in 5 ms
  • Bus dati interno ad alta velocità a doppio anello
  • Fino a 40 moduli in un rack, fino a 255 rack, fino a 10 km (tramite linea a fibre ottiche), modulo CPU in qualsiasi rack
  • Firmware speciale con server di database MySQL
  • Opzione di visualizzazione Web dal modulo CPU

MODULI I/O

  • Moduli con isolamento galvanico comune, per canale, per gruppo
  • Moduli con ADC condivisi o individuali per canale
  • Moduli con supporto di HART

CARATTERISTICHE COMUNI DEI PLC REGUL RX00

  • Programmazione con lingue IEC 61131-3 + CFC in software Epsilon LD
  • Modbus RTU / TCP integrato, OPC DA / UA, IEC 101/104
  • Ricevitore GPS/GLONASS in ogni modulo CPU
  • Connessioni RJ45 e fibra ottica
  • Archiviazione degli eventi dentro i moduli
Tempo ciclo minimo1 ms (5 ms in operazione ridondata)
Tempo di scansione1 ms
Tempo di cambio dal CPU principale allo standby5 ms
Accuratezza di timing50 µs
ProcessoreIntel Atom, ARM Cortex-Axx
RAM2 GB, 512 MB
Memoria flash (CU 00 021, 031)1 GB
SSD (CU 00 051, 061, 071)4 GB (opzionale fino a 64 GB)
Alimentazione18…36 VDC
85…264 VAC / 120…370 VDC
Dimensioni moduli I/O (L x A x P)40 × 180 × 145 mm
Temperature di operazione0...+60 °С
ApprovazioniCE, EAC, GOST-R, FCC-preparati

Interfacce supportate

  • RS-232 (9 pin, full duplex, velocità 300-115.200 bps, optoisolamento 500/1500 V, protezione da sovratensione)
  • RS-422 / RS-485 (9 pin, velocità 300-115.200 bps, optoisolamento a canale intero 500/1500 V, protezione da sovratensione): fino a 96 porte per controller
  • Ethernet 10/100/1000 RJ-45 (full duplex): fino a 4 porte per CPU
  • Ethernet 10/100/1000 FO (modalità singola, modalità multipla): fino a 2 porte per CPU

Protocolli di comunicazione supportati *

  • IEC 61870-5-101 (master / slave)
  • IEC 61870-5-104 (master / slave)
  • Modbus RTU (master / slave, con capacità di espansione)
  • Modbus TCP (master / slave, con capacità di espansione)
  • OPC DA, OPC UA
  • EtherCAT

* Ulteriori protocolli di comunicazione, compresi quelli non standard, possono essere implementati in base alle proprie esigenze.

  • Scambio a caldo di tutti i moduli
  • Moduli CPU hot-standby
  • Bus dati interno ad alta velocità dual ring
  • Distribuzione automatica dell’alimentazione tra i moduli di alimentazione
  • Ridondanza di CPU, interconnessione CPU, moduli I / O, moduli di alimentazione, connessione SCADA
  • Contatore ibrido / moduli digitali con supporto del voto 2oo3 a livello di moduli
Regul R500 Mirror Redundancy

Regul R500 – 100% ridondanza

Regul R500 - I/O condivisi, bus, CPU, collegamento CPU ridondate

Regul R500 – I/O condivisi, bus, CPU, collegamento CPU ridondate

Regul R500 - 100% ridondanza CPU, I/O condivisi

Regul R500 – 100% ridondanza CPU, I/O condivisi

ModuloDescrizioneCanali (porte)
MODULI DI BASE
CU 00 021Modulo CPU
• Supporta ridondanza
• ARM Cortex-Axx
• 512 MB RAM, 1 × 1 GB SSD
• 1 × RS-232, 1 × RS-485
• 2 × Ethernet RJ-45

CU 00 021 (W) include anche un server web per la visualizzazione Web
-
CU 00 031Modulo CPU
• Supporta ridondanza
• ARM Cortex-Axx
• 512 MB RAM, 1 × 1 GB SSD
• 1 × RS-232, 1 × RS-485
• 2 × Ethernet SFP

CU 00 031 (W) include anche un server web per la visualizzazione Web
-
CU 00 051
Modulo CPU
• Supporta ridondanza
• Intel Atom
• 2 GB RAM, 1 × 4 GB SSD
• 1 × RS-232, 1 × RS-485
• 4 × Ethernet RJ-45
• 2 × USB host
• Ricevitore GPS/GLONASS

CU 00 051 (W) include anche un server web per la visualizzazione Web
-
CU 00 061
Modulo CPU
• Supporta ridondanza
• Intel Atom
• 2 GB RAM, 1 × 4 GB SSD
• 1 × RS-232, 1 × RS-485
• 2 × Ethernet RJ-45, 2 × Ethernet SFP
• 2 × USB host
• Ricevitore GPS/GLONASS

CU 00 061 (W) include anche un server web per la visualizzazione Web
-
CU 00 071
Modulo CPU
• Supporta ridondanza
• Intel Atom
• 2 GB RAM, 1 × 4 GB SSD
• 1 × RS-232, 1 × RS-485,
• 2 × Ethernet RJ-45, 2 × Ethernet SFP
• 2 × USB host, 1 × DVI
• Ricevitore GPS/GLONASS

CU 00 071 (W) include anche un server web per la visualizzazione Web
-
PP 00 011
24 VDC, 75 W modulo alimentazione, senza isolamento galvanico-
PP 00 02124 VDC, 75 W modulo alimentazione, con isolamento galvanico-
PP 00 031220 VAC/VDC, 75 W modulo alimentazione, con isolamento galvanico-
MODULI COMUNICAZIONE
CP 04 011Processor comunicazione RS-485 (Modbus RTU), 4 porte4
CP 02 021Processore comunicazione Ethernet (Modbus TCP), 2 porte2
CP 06 111Processore comunicazione dei segmenti Regul bus, EtherCAT, RJ-45, 6 porte6
MODULI ANALOGICI
AI 16 011
Modulo ingresso analogico, AI (corrente)
• Campi d'ingresso (nominali), correnti: 0…20 mA, 4…20 mA
• 16 canali
• Risoluzione: 14 bit (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base: ±0.1%
• ADC comune per tutti canali
• Isolamento galvanico comune
16
AI 16 081
Modulo ingresso analogico, AI (corrente, HART)
• Campi d'ingresso (nominali), correnti: 4…20 mA
• 16 canali
• Risoluzione: 16 bits (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base: ± 0.1%
• Protocollo HART integrato
• 1 ADC and 1 HART-modem per gruppo (2 gruppi di 8 canali)
• Isolamento galvanico per gruppo
16
AI 08 021Modulo ingresso analogico, AI (corrente, HART)
• Campi d'ingresso (nominali), correnti: 0…20 mA, 4…20 mA
• 8 canali
• Limite errore di base: ± 0.1%
• Protocollo HART e modem HART integrati
• Isolamento galvanico per canale
AI 08 031
Modulo ingresso analogico, AI (termoresistenze, thermocoppie)
• Campi d'ingresso, termoresistenze: 20…400 Ohm
• 8 canali
• Termoresistenze supportate: Cu50, Cu100, Pt50, Pt100, Ni50, Ni100
• Termocoppie supportate: R, S, B, J, T, E, K, N, A-1, A-2, A-3, L, M
• Risoluzione: 24 bit (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base: ±0.1%
• Isolamento galvanico comune
8
AI 08 041
Modulo ingresso analogico, AI (corrente, tensione; alta precisione)
• Campi d'ingresso (nominali), correnti: 0…20 mA, 4…20 mA
• Campi d'ingresso (nominali), tensioni: 0…+10 V, -10…+10 V
• 8 channels
• Risoluzione: 16 bit (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base: ±0.025%
• Isolamento galvanico per canale
• Individual ADC for each channel
8
AI 08 051Modulo ingresso analogico, AI (corrente, tensione)
• Campi d'ingresso (nominali), correnti: 0…20 mA, 4…20 mA
• Campi d'ingresso (nominali), tensioni: 0…+10 V, -10…+10 V
• 8 canali
• Risoluzione: 14 bit (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base: ±0.1%
• Isolamento galvanico per canale
• ADC in comune per tutti canali
8
AO 08 011
Modulo uscita analogico, AO (corrente)
• Campi d'uscita, correnti: 0…20 mA, 4…20 mA
• 8 canali
• Risoluzione: 16 bit
• Limite errore di base: ±0.1%
• Isolamento galvanico per canale
8
AO 08 021Modulo uscita analogico, AO (corrente, HART)
• Campi d'uscita, correnti: 0…20 mA, 4…20 mA (HART)
• 8 canali
• Risoluzione: 16 bit
• Protocollo HART e modem HART integrati
• Limite errore di base: ±0.1%
• Isolamento galvanico per canale
AO 08 031
Modulo uscita analogico, AO (corrente, tensione)
• Campi d'uscita, correnti: 0...20 mA, 4…20 mA
• Campi d'uscita, tensioni: 0…+10 V, -10…+10 V
• 8 canali
• Risoluzione: 16 bit
• Limite errore di base: ±0.1%
• Isolamento galvanico per canale
8
AS 08 011Modulo ingresso/uscita analogico (corrente, tensione)
• Campi d'ingresso/uscita, correnti: 0…20 mA, 4…20 mA
• Campi d'ingresso/uscita, tensione: 0…+10 V, -10…+10 V
• 6 × canali AI , ADC condiviso
• 2 × canali AO, ADC individuale per canale
• Risoluzione: 14 bit (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base: ±0.1%
• Isolamento galvanico per canale
6 (ingresso) / 2 (uscita)
MODULI DIGITALI
DI 32 011Modulo ingresso digitale, DI
• Corrente d'ingresso: 24 VDC
• 32 canali (4 gruppi di 8 canali)
• Isolamento galvanico per gruppo
32
DI 32 111Modulo ingresso digitale, DI
• Corrente d'ingresso: 24 VDC
• 32 canali (4 gruppi di 8 canali)
• Isolamento galvanico tramite bus e alimentazione – 1,500 V
• Isolamento galvanico per gruppo
32
DI 16 021Modulo ingresso digitale, DI
• Corrente d'ingresso: 220 VAC/VDC
• 16 canali
• Isolamento galvanico per canale
16
DO 32 011Modulo uscita digitale, DO
• Corrente d'uscita: 24 VDC / 0.5 A
• 32 canali (4 gruppi di 8 canali)
• Isolamento galvanico per gruppo
32
DO 16 021Modulo uscita digitale, DO
• Corrente d'uscita: 220 VAC / 2 А, 220 VDC / 0.3 A
• 16 canali
• Isolamento galvanico per canale
16
DS 32 011
Moduli ingresso/uscita digitale
• 24 × DI (3 gruppi di 8 canali), 24 VDC
• 8 × DO, 24 VDC/0.5 A
• Isolamento galvanico per gruppo
24 (ingresso) / 8 (uscita)
MODULI CONTATORE
DA 03 011Modulo contatore/digitale
• Tensione d'entrata: 4…24 V
• Campo ingresso frequenza: 1…10 kHz (avanzato), 1…500 kHz
• Campo ingresso impulsi: 1…264 (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base, frequenza: meno di ± 0.01%
• Limite errore di base, impulsi: ±1 impulso
• 3 × canali contatore
• 6 × canali DI, 24 V
• 6 × canali DO, 24 V / 0.5 A
• Isolamento galvanico per canale dei canali contatore
3/6/6
DA 03 021Modulo contatore/digitale
• Tensione d'entrata: 4…24 V
• Campo ingresso frequenza: 1…10 kHz (avanzato), 1…500 kHz
• Campo ingresso impulsi: 1…264 (con campo di sovracomando)
• Limite errore di base, frequenza: meno di ± 0.01%
• Limite errore di base, impulsi: ±1 impulso
• 3 × canali contatore
• 1 × canale generatore
• 6 × canali DI, 24 V
• 6 × canali DO, 24 V / 0.5 A
• Isolamento galvanico per canale dei canali contatore
• Software viaggio di fuorigiri elettronico
3/1/6/6
MODULI BUS
ST 00 001Modulo di terminazione senza funzione dell'estensione bus-
ST 01 011Modulo estensione bus (IN), RJ-45, bus senza ridondanza1
ST 01 021Modulo estensione bus (OUT), RJ-45, bus senza ridondanza1
ST 02 011Modulo estensione bus (IN), RJ-45, bus con ridondanza2
ST 02 021Modulo estensione bus (OUT), RJ-45, bus con ridondanza2
ST 02 111Modulo estensione bus (IN), SFP, bus con ridondanza2
ST 02 121Modulo estensione bus (OUT), SFP, bus con ridondanza2

SOFTWARE
Epsilon LD – software di programmazione e configurazione

MANUALI
Per ricevere i manuali, inviaci una richiesta con il pulsante “Chiedi manuali” sopra. Verrà consegnato al Suo indirizzo e-mail.

Manuale del PLC Regul R500 (DPA-311, v2.3)
Manuale di ridondanza (DPA 302.4)

Epsilon LD Manuale dell’utente (DPA-302, v2.1)
Epsilon LD IEC-104 Guida dell’utente
Epsilon LD Modbus Guida dell’utente
Epsilon LD HART Guida dell’utente

CERTIFICATI
Dichiarazione di conformità CE

Modulo I/O

Regul R500 Standard Module

Modulo CPU

Regul R500 CPU Module

Modulo estensione rack / terminazione

Regul R500 Termination Module
Regul R500 Termination Module 1

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